Prédiction d'Occupation Sémantique en 3D

La prédiction sémantique 3D de l'occupation est une tâche avancée dans le domaine de la vision par ordinateur, qui implique l'entraînement et le test à l'aide d'étiquettes sémantiques LiDAR éparses pour prédire la catégorie sémantique et le statut d'occupation de chaque voxel dans l'espace 3D. Cette tâche peut améliorer la précision et l'efficacité de la compréhension des scènes, ce qui la rend extrêmement précieuse pour des applications telles que la conduite autonome, la navigation robotique et la réalité virtuelle.