Reconstruction de scène 3D

La reconstruction de scène 3D est une tâche cruciale dans le domaine de la vision par ordinateur, visant à récupérer la structure géométrique et l'apparence d'une scène tridimensionnelle à partir d'images bidimensionnelles grâce aux pipelines traditionnels SfM (Structure from Motion) ou aux méthodes les plus récentes basées sur l'apprentissage profond. L'objectif de cette technologie est d'atteindre une reconstruction 3D précise, efficace et robuste, offrant un soutien essentiel pour des applications telles que la réalité virtuelle, la réalité augmentée, la conduite autonome et la navigation robotique.