Estimation de rotation 3D

L'estimation de la rotation 3D est une technologie clé dans le domaine de la vision par ordinateur, visant à déterminer la position rotationnelle d'un objet dans l'espace 3D à partir de données d'image ou de nuage de points. Son objectif est de calculer de manière précise et efficace la matrice de rotation ou le quaternion de l'objet par rapport à un système de coordonnées de référence, permettant ainsi une description exacte de la posture de l'objet. Cette technologie présente une valeur d'application importante dans des scénarios tels que la navigation robotique, la réalité augmentée, la conduite autonome et l'inspection industrielle, en améliorant les capacités de perception et la précision opérationnelle des systèmes.