Reconstruction de nuage de points 3D

La reconstruction de nuages de points 3D est une technologie clé dans le domaine de la vision par ordinateur, visant à recréer la structure géométrique tridimensionnelle complète à partir de données de nuages de points incomplets. Cette tâche permet d'obtenir une reconstruction de surfaces d'objets avec une précision élevée en encodant et décodant les données de nuages de points. Elle est largement utilisée dans des domaines tels que la conduite autonome, la réalité virtuelle, la navigation robotique et la modélisation 3D, ce qui lui confère une valeur pratique considérable.