Segmentation de parties de nuage de points 3D

La segmentation de parties dans un nuage de points 3D est une tâche importante dans le domaine de la vision par ordinateur, visant à classer et annoter avec précision les différentes parties au sein des données de nuage de points 3D. Cette tâche permet une compréhension détaillée des structures d'objets complexes grâce à des techniques telles que l'apprentissage profond, offrant un soutien crucial pour des applications comme la modélisation 3D, la perception robotique et la conduite autonome.