Appariement de nuages de points 3D

L'alignement et le couplage de nuages de points 3D est une tâche cruciale en vision par ordinateur visant à aligner précisément et à faire correspondre deux ou plusieurs ensembles de données de nuages de points 3D grâce à des algorithmes. L'objectif de cette tâche est d'estimer les transformations rigides ou non rigides entre les nuages de points afin de minimiser leurs différences géométriques. L'alignement de nuages de points 3D présente une valeur d'application importante dans des domaines tels que la conduite autonome, la navigation robotique, la reconstruction 3D et la réalité virtuelle, améliorant ainsi les capacités de perception et la précision de la compréhension environnementale des systèmes.