Détection de plan 3D

La détection de plans en 3D est une tâche cruciale dans le domaine de la vision par ordinateur, visant à identifier et extraire avec précision les structures planes à partir de données de nuages de points 3D. L'objectif de cette tâche est d'analyser et de traiter automatiquement les données de nuages de points en utilisant des algorithmes pour déterminer les éléments planaires de la scène, tels que les sols, les murs et les plafonds. La détection de plans en 3D revêt une importance considérable dans des applications comme la modélisation d'environnements intérieurs, la navigation robotique, la conduite autonome et la réalité augmentée, fournissant des informations géométriques essentielles qui soutiennent une compréhension et une interaction plus efficaces et précises avec l'environnement.