Perception de la géométrie 3D

La perception de la géométrie 3D est une tâche cruciale dans le domaine de la vision par ordinateur, visant à récupérer et comprendre la structure géométrique tridimensionnelle des scènes à partir de données d'images ou de nuages de points. Les objectifs comprennent l'estimation précise de la position, de l'orientation et de la forme des objets, ainsi que la reconstruction de la profondeur et des propriétés de surface de la scène. La perception de la géométrie 3D revêt une importance considérable dans des applications telles que la conduite autonome, la navigation robotique, la réalité virtuelle et la réalité augmentée, offrant une conscience environnementale plus riche et une précision d'interaction supérieure.