Canonicalisation 3D

La canonicalisation 3D est une technique dans le domaine de la vision par ordinateur visant à estimer une caractéristique invariante aux transformations pour les tâches de classification d'objets 3D et de segmentation de parties. Ce processus améliore la cohérence et la robustesse de la représentation des caractéristiques en normalisant la pose et la position des modèles 3D, ce qui renforce les capacités de reconnaissance du modèle et sa performance de généralisation. Sa valeur d'application réside dans l'amélioration de la précision de la compréhension visuelle dans des scènes 3D complexes et l'optimisation de la performance des modèles d'apprentissage automatique dans des environnements réels.