MVX-ViT : Perception collaborative multimodale pour la prise de décision en gestion des réseaux V2X 6G basée sur le Vision Transformer.

Les progrès réalisés dans les réseaux de sixième génération (6G), combinés à l’évolution des capteurs multimodaux dans les réseaux véhicule-à-tout (V2X), ont ouvert de nouvelles perspectives pour des recherches transformatrices en matière d’applications d’intelligence artificielle (IA) basées sur la multimodalité dans les communications sans fil et la gestion des réseaux. Toutefois, cette voie prometteuse est souvent entravée par la faible disponibilité de jeux de données adaptés. À cet effet, ce papier présente un cadre de co-simulation complet et configurable, intégrant les simulateurs de pointe CARLA et Sionna, afin de générer un jeu de données multimodal et multi-vues pour les réseaux V2X, désigné sous le nom de MVX. Nous proposons de nouveaux modèles fondés sur l’IA pour prédire les blocages futurs en ligne de vue (LoS) ainsi que la direction optimale des faisceaux, ainsi qu’une solution innovante d’optimisation de la position des antennes (APO), tous fondés sur le jeu de données multimodal MVX. Notre cadre exploite pleinement la perception collaborative et améliore significativement les communications V2X en intégrant des données LiDAR et sans fil. Des évaluations approfondies démontrent que notre approche de perception collaborative surpasse les méthodes traditionnelles de prédiction des faisceaux et des blocages en termes de précision et d’efficacité. En outre, nous analysons l’importance des éléments d’infrastructure dans les systèmes V2X et menons une étude computationnelle qui illustre que notre cadre est adapté à divers scénarios opérationnels et peut servir de solution de jumeau numérique. Ce travail contribue non seulement au domaine des communications sans fil V2X en offrant un cadre polyvalent pour la gestion des réseaux, mais ouvre également la voie à des recherches futures sur la fusion multi-capteurs dans les applications d’IA pour les environnements de communication sans fil V2X, visant à améliorer l’efficacité et la résilience des réseaux 6G futurs.