Chorégraphie de groupe harmonieuse avec diffusion contrôlable par trajectoire

La création de chorégraphies collectives à partir de musique est essentielle dans le domaine du divertissement culturel et de la réalité virtuelle, en particulier pour générer des mouvements harmonieux. Malgré un intérêt croissant, les approches récentes peinent souvent à relever deux défis majeurs : les collisions entre plusieurs danseurs et le glissement des pieds d’un même danseur. Pour surmonter ces difficultés, nous proposons un cadre TCDiff (Trajectory-Controllable Diffusion), qui exploite des trajectoires non chevauchantes afin d’assurer des mouvements de danse cohérents et esthétiquement satisfaisants. Pour atténuer les collisions, nous introduisons un Navigateur de Trajectoires de Danse, capable de générer des trajectoires sans collision pour plusieurs danseurs, en s’appuyant sur une perte de cohérence de distance pour maintenir un écart optimal entre eux. Par ailleurs, pour réduire le glissement des pieds, nous proposons un adaptateur de mouvements de pied qui ajuste le déplacement des trajectoires entre cadres, soutenu par une perte de cinématique avant relative afin de renforcer davantage la corrélation entre les mouvements et les trajectoires. Les expériences démontrent l’efficacité supérieure de notre méthode.