HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

EarlyBird : Fusion précoce pour le suivi multi-vue dans la vue d'oiseau

Torben Teepe Philipp Wolters Johannes Gilg Fabian Herzog Gerhard Rigoll

Résumé

L'agrégation multivue promet de surmonter les défis d'occlusion et de détection manquée dans la détection et le suivi d'objets multiples. Les approches récentes en détection multivue et en détection d'objets 3D ont réalisé une amélioration considérable des performances en projetant toutes les vues sur le plan du sol et en effectuant la détection dans la vue aérienne (Bird's Eye View, BEV). Dans cet article, nous examinons si le suivi dans la BEV peut également apporter la prochaine percée en termes de performance dans le suivi multi-cibles multi-caméras (Multi-Target Multi-Camera, MTMC). La plupart des approches actuelles en suivi multivue effectuent la tâche de détection et de suivi dans chaque vue et utilisent des méthodes basées sur les graphes pour réaliser l'association des piétons entre chaque vue. Cette association spatiale est déjà résolue par la détection de chaque piéton une seule fois dans la BEV, ne laissant que le problème de l'association temporelle. Pour l'association temporelle, nous montrons comment apprendre des caractéristiques robustes de Ré-Identification (re-ID) pour chaque détection. Les résultats montrent que l'agrégation précoce dans la BEV atteint une haute précision tant pour la détection que pour le suivi. EarlyBird dépasse les méthodes de pointe actuelles et améliore l'état de l'art sur Wildtrack de +4,6 MOTA et +5,6 IDF1.


Créer de l'IA avec l'IA

De l'idée au lancement — accélérez votre développement IA avec le co-codage IA gratuit, un environnement prêt à l'emploi et le meilleur prix pour les GPU.

Codage assisté par IA
GPU prêts à l’emploi
Tarifs les plus avantageux

HyperAI Newsletters

Abonnez-vous à nos dernières mises à jour
Nous vous enverrons les dernières mises à jour de la semaine dans votre boîte de réception à neuf heures chaque lundi matin
Propulsé par MailChimp