Objets difficiles à suivre présentant des mouvements irréguliers et des apparences similaires ? Simplifiez la tâche en tamponnant l’espace d’appariement

Nous proposons un tracker C-BIoU (Cascaded Buffered IoU) pour suivre plusieurs objets présentant des mouvements irréguliers et des apparences indistinguables. Lorsque les caractéristiques d’apparence sont peu fiables et que les caractéristiques géométriques sont perturbées par des mouvements irréguliers, l’application des méthodes classiques de suivi d’objets multiples (MOT) peut conduire à des résultats insatisfaisants. Pour remédier à ce problème, notre tracker C-BIoU introduit des mémoires tampon (buffers) afin d’élargir l’espace de correspondance entre détections et trajectoires, atténuant ainsi l’effet des mouvements irréguliers de deux manières : d’une part, en permettant la correspondance directe entre des détections et des trajectoires identiques mais non chevauchantes dans des cadres consécutifs ; d’autre part, en compensant le biais d’estimation du mouvement dans l’espace de correspondance. En outre, pour limiter le risque d’expansion excessive de cet espace, nous adoptons une stratégie de correspondance en cascade : d’abord, une correspondance entre trajectoires actives et détections avec un petit tampon, puis une correspondance entre les éléments non appariés à l’aide d’un tampon plus grand. Malgré sa simplicité, notre tracker C-BIoU se révèle étonnamment efficace et atteint des performances de pointe sur des jeux de données MOT mettant l’accent sur les mouvements irréguliers et les apparences indistinguables. En outre, le tracker C-BIoU constitue le composant principal de notre solution classée deuxième au concours SoccerNet MOT de CVPR'22 et au concours MOTComplex DanceTrack d’ECCV'22. Enfin, nous analysons les limites de notre tracker C-BIoU dans des études d’ablation et discutons de son champ d’application.