HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

Réseau de contour neural pour l'estimation de profondeur 360 monoculaire

Zhijie Shen Chunyu Lin Lang Nie Kang Liao Yao Zhao

Résumé

Pour une image 360 monoscopique, l’estimation de profondeur est un défi car la distorsion augmente le long de la latitude. Afin de percevoir cette distorsion, les méthodes existantes se concentrent sur la conception d’architectures de réseaux profonds et complexes. Dans cet article, nous proposons une nouvelle perspective consistant à construire une représentation interprétable et creuse pour une image 360. Tenant compte de l’importance de la structure géométrique dans l’estimation de profondeur, nous utilisons la transformée contourlet pour capturer un indice géométrique explicite dans le domaine spectral, tout en l’intégrant à un indice implicite dans le domaine spatial. Plus précisément, nous proposons un réseau neuronal contourlet, composé d’une branche réseau de neurones convolutifs et d’une branche transformée contourlet. À l’étape d’encodage, nous concevons un module de fusion espace-spectre afin de combiner efficacement les deux types d’indices. À l’inverse de l’encodeur, nous utilisons la transformée contourlet inverse, avec des sous-bandes passe-bas apprises et des sous-bandes directionnelles passe-bande, pour reconstruire la profondeur au décodeur. Des expériences menées sur trois jeux de données populaires d’images panoramiques démontrent que l’approche proposée surpasse les méthodes de pointe en termes de performance et de convergence rapide. Le code est disponible à l’adresse suivante : https://github.com/zhijieshen-bjtu/Neural-Contourlet-Network-for-MODE.


Créer de l'IA avec l'IA

De l'idée au lancement — accélérez votre développement IA avec le co-codage IA gratuit, un environnement prêt à l'emploi et le meilleur prix pour les GPU.

Codage assisté par IA
GPU prêts à l’emploi
Tarifs les plus avantageux

HyperAI Newsletters

Abonnez-vous à nos dernières mises à jour
Nous vous enverrons les dernières mises à jour de la semaine dans votre boîte de réception à neuf heures chaque lundi matin
Propulsé par MailChimp