Une approche robotique pour la quantification de la plastique en surface épipélagique à l’aide de modèles visuels profonds

La quantification des débris plastiques marins à flottabilité positive est essentielle pour comprendre la manière dont les déchets plastiques s’accumulent dans les océans du monde entier, et constitue également un élément crucial pour identifier les zones à fort impact afin de cibler les opérations de nettoyage. Actuellement, la méthode la plus courante pour quantifier les plastiques marins repose sur l’utilisation de filets manta pour des prélèvements manuels. Toutefois, cette approche s’avère coûteuse et nécessite une intervention humaine. Cette étude élimine la nécessité de prélèvements manuels en proposant une méthode autonome fondée sur des réseaux de neurones et des modèles de vision par ordinateur, entraînés à partir d’images capturées à différentes profondeurs de la colonne océanique, permettant une quantification en temps réel des plastiques. Le meilleur modèle obtenu atteint une précision moyenne en moyenne (Mean Average Precision) de 85 % et un score F1 de 0,89, tout en maintenant des vitesses de traitement proches du temps réel, soit environ 2 ms par image.