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Sparse R-CNN : Détection d'objets en bout à bout avec des propositions apprenables

Résumé

Nous présentons Sparse R-CNN, une méthode entièrement sparse pour la détection d'objets dans les images. Les travaux existants en détection d'objets s'appuient fortement sur des candidats d'objets denses, tels que kkk boîtes d'ancrage prédéfinies sur toutes les grilles de la carte de caractéristiques d'image de taille H×WH \times WH×W. Dans notre approche, en revanche, un ensemble fixe et sparse de propositions d'objets apprises, de longueur totale NNN, est fourni à la tête de reconnaissance d'objets afin d'effectuer la classification et la localisation. En éliminant les HWkHWkHWk (jusqu'à des centaines de milliers) candidats d'objets conçus manuellement au profit de NNN (par exemple 100) propositions apprenables, Sparse R-CNN évite complètement tout effort lié à la conception des candidats d'objets ainsi qu'au processus d'affectation d'étiquettes multiplexe-unique. Plus important encore, les prédictions finales sont directement produites sans nécessiter de post-traitement par suppression non maximale (non-maximum suppression). Sparse R-CNN atteint une précision, une vitesse d'exécution et une convergence d'entraînement comparables aux meilleures méthodes établies sur le défi COCO, par exemple obtenir 45,0 AP dans un cycle d'entraînement standard 3×3\times3× et fonctionner à 22 fps en utilisant un modèle ResNet-50 FPN. Nous espérons que notre travail incitera à repenser la convention des priorités denses dans les détecteurs d'objets. Le code est disponible à l'adresse : https://github.com/PeizeSun/SparseR-CNN.


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