Les méthodes actuelles de détection d'objets saillants basées sur la fusion RGB-D adoptent généralement une structure à double flux pour équilibrer la fusion entre les canaux RGB et profondeur (D). La qualité du canal D varie souvent en fonction des scènes, tandis que les approches à double flux de pointe (SOTA) ne prennent pas en compte cette variation de qualité, ce qui peut entraîner des difficultés substantielles pour atteindre une fusion complémentaire efficace entre RGB et D, notamment en présence de données de profondeur de faible qualité. Par conséquent, cet article propose d'intégrer un sous-réseau innovant sensible à la qualité de la profondeur dans la structure classique à double flux, visant à évaluer la qualité de la profondeur avant d'effectuer une fusion sélective RGB-D. Comparée aux méthodes SOTA à double flux, la principale caractéristique de notre méthode réside dans sa capacité à réduire l'importance des régions D de faible qualité, sans contribution ou même avec une contribution négative lors de la fusion RGB-D, permettant ainsi d'atteindre un statut complémentaire beaucoup plus amélioré entre RGB et D.