Récemment, les méthodes de détection sans ancre ont connu d'importants progrès. Les deux principales familles, la détection par point d'ancre et la détection par point clé, se situent aux extrémités opposées du compromis vitesse-précision, avec un avantage en termes de vitesse pour les détecteurs par point d'ancre. Dans ce travail, nous améliorons les performances du détecteur par point d'ancre par rapport à ses homologues par point clé tout en conservant cet avantage en termes de vitesse. Pour y parvenir, nous reformulons le problème de détection du point de vue du point d'ancre et identifions une formation inefficace comme le principal problème. Notre intuition clé est que les points d'ancre doivent être optimisés conjointement tant au sein d'un groupe qu'entre les niveaux de la pyramide des caractéristiques. Nous proposons une stratégie d'entraînement simple mais efficace utilisant des points d'ancre pondérés doucement et des niveaux de pyramide sélectionnés doucement pour résoudre respectivement le problème d'attention fausse au sein de chaque niveau de pyramide et le problème de sélection des caractéristiques entre tous les niveaux de la pyramide. Pour évaluer l'efficacité, nous entraînons un détecteur sans ancre à une seule étape appelé Détecteur à Point d'Ancre Doux (SAPD). Les expériences montrent que notre SAPD concis pousse le compromis vitesse/précision à un nouveau niveau, surpassant les détecteurs sans ancre et basés sur des ancres récents de premier plan. Sans recours à des techniques supplémentaires, notre meilleur modèle peut atteindre une précision moyenne (AP) de 47,4% sur COCO pour un seul modèle et une seule échelle.