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Suivi d'objets intra-image par défloutage

Jan Kotera Filip Šroubek Denys Rozumnyi Jiří Matas

Résumé

Les objets se déplaçant à grande vitesse le long de trajectoires complexes apparaissent fréquemment dans les vidéos, en particulier dans les vidéos de sports. Ces objets parcourent une distance non négligeable pendant le temps d'exposition d'un seul cadre, ce qui rend leur position dans le cadre mal définie. Ils apparaissent sous forme de traits semi-transparents dus au flou de mouvement et ne peuvent pas être fiabillement suivis par des traceurs standards. Nous proposons une nouvelle approche appelée Suivi par Défloutage (Tracking by Deblatting) basée sur l'observation que le flou de mouvement est directement lié à la trajectoire intra-cadre d'un objet. Le flou est estimé en résolvant deux problèmes inverses entrelacés : le défloutage aveugle et le matting d'image, que nous appelons défloutage. La trajectoire est ensuite estimée en ajustant une courbe quadratique par morceaux, qui modélise des trajectoires physiquement justifiables. En conséquence, les objets suivis sont localisés avec une précision temporelle supérieure à celle obtenue par les traceurs conventionnels. Le traceur TbD proposé a été évalué sur un nouveau jeu de données de vidéos avec des vérités terrain obtenues par une caméra haute vitesse, en utilisant une nouvelle métrique appelée Trajectory-IoU qui généralise l'Intersection sur Union traditionnelle et mesure la précision de la trajectoire intra-cadre. La méthode proposée surpassent les méthodes de base tant en rappel qu'en précision de la trajectoire.


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