Occlusions Continuelles et Estimation du Flot Optique

Deux problèmes d'estimation du flot optique sont abordés : i) l'estimation et la gestion des occultations, et ii) l'estimation à partir de séquences d'images plus longues que deux cadres. La méthode proposée, ContinualFlow, estime les occultations avant le flot, évitant ainsi l'utilisation d'un flot corrompu par les occultations pour leur estimation. Nous montrons que la fourniture de masques d'occultation en tant qu'entrée supplémentaire à l'estimation du flot améliore le métrique de performance standard de plus de 25 % sur les ensembles KITTI et Sintel. Comme deuxième contribution, une nouvelle méthode pour intégrer les informations des cadres passés dans l'estimation du flot est introduite. Le flot du cadre précédent sert d'entrée à l'estimation des occultations et de priorité dans les régions occultées, c'est-à-dire celles sans correspondances visuelles. En utilisant continuellement le flot du cadre précédent, les performances de ContinualFlow s'améliorent encore de 18 % sur KITTI et de 7 % sur Sintel, atteignant ainsi les meilleures performances sur ces deux ensembles.