« Non » fait partie des dix premiers mots utilisés par les enfants et incarne la première forme active de négation linguistique. Malgré son apparition précoce, les détails de son processus d'acquisition restent largement inconnus. Le fait que « non » ne puisse pas être interprété comme une étiquette pour des objets ou des événements perceptibles le place en dehors du champ d'application de la plupart des théories modernes de l'acquisition du langage. De plus, la plupart des architectures de symbolisation auront du mal à ancrer ce mot en raison de son caractère non référentiel. Dans une étude expérimentale impliquant le robot humanoïde enfantin iCub, conçu pour éclaircir le processus d'acquisition des mots de négation, le robot est utilisé dans plusieurs séances d'interaction verbale sans contrainte avec des participants naïfs agissant comme ses enseignants linguistiques. Les résultats confirment l'hypothèse selon laquelle l'affect ou la volonté jouent un rôle central dans le processus d'acquisition socialement distribué. Les mots de négation sont prosodiquement saillants dans les énoncés prohibitifs et les interprétations d'intention négative, ce qui permet de les isoler facilement du signal vocal de l'enseignant. Ces mots peuvent ensuite être ancrés dans des états affectifs négatifs. Cependant, les observations sur la nature des actes prohibitifs et les relations temporelles entre leurs composantes linguistiques et extra-linguistiques soulèvent de sérieuses questions quant à l'adéquation des algorithmes de type Hebbien pour l'ancrage du langage.