Open3D est une bibliothèque open-source qui soutient le développement rapide de logiciels traitant des données 3D. L'interface utilisateur d'Open3D met en œuvre un ensemble de structures de données et d'algorithmes soigneusement sélectionnés, disponibles à la fois en C++ et en Python. Le backend est hautement optimisé et configuré pour la parallélisation. Open3D a été développé à partir d'une feuille blanche, avec un petit nombre de dépendances soigneusement choisies. Il peut être installé sur différentes plateformes et compilé à partir du code source avec un minimum d'effort. Le code est propre, stylisé de manière cohérente et maintenu grâce à un mécanisme clair de revue de code. Open3D a été utilisé dans plusieurs projets de recherche publiés et est activement déployé dans le cloud. Nous accueillons favorablement les contributions de la communauté open-source.