Flot Optique dans des Scènes Principalement Rigides

Le flux optique des scènes naturelles est une combinaison du mouvement de l'observateur et du mouvement indépendant des objets. Les algorithmes existants se concentrent généralement soit sur la récupération du mouvement et de la structure en supposant un monde purement statique, soit sur le flux optique pour des scènes générales non contraintes. Nous combinons ces approches dans un algorithme de flux optique qui estime une segmentation explicite des objets en mouvement à partir d'indices visuels et de contraintes physiques. Dans les régions statiques, nous profitons de contraintes fortes pour estimer conjointement le mouvement de la caméra et la structure 3D de la scène sur plusieurs images. Cela nous permet également de régulariser la structure plutôt que le mouvement. Notre formulation utilise un cadre Plan+Parallaxe, qui fonctionne même avec des bases courtes, et réduit l'estimation du mouvement à un problème de recherche unidimensionnel, aboutissant ainsi à une estimation plus précise. Dans les régions en mouvement, le flux est traité comme non contraint et calculé avec une méthode de flux optique existante. La méthode résultante, appelée Mostly-Rigid Flow (MR-Flow), obtient des résultats d'état de l'art sur les bancs d'essai MPI-Sintel et KITTI-2015.Note : - "Mostly-Rigid Flow" a été traduit littéralement par "Flux principalement rigide" (MR-Flow).- Les noms propres tels que "MPI-Sintel" et "KITTI-2015" ont été conservés tels quels, conformément aux conventions académiques.- Le terme "Plane+Parallaxe" a été conservé car il s'agit d'un concept technique spécifique souvent utilisé tel quel en français dans les publications scientifiques.