Ding Han, Académicien De L'académie Chinoise Des Sciences : Les Robots Humanoïdes - Le Point De Rupture De La Combinaison Des Robots Et De L'intelligence Artificielle
La production industrielle est un pilier important de l’économie nationale et un outil essentiel pour parvenir au développement et à la modernisation. Dès 2002, le 16e Congrès national du Parti communiste chinois a proposé de continuer à utiliser l’informatisation pour stimuler l’industrialisation, et d’utiliser l’industrialisation pour promouvoir l’informatisation, et de s’engager sur une nouvelle voie d’industrialisation à fort contenu technologique, avec de bons avantages économiques, une faible consommation de ressources, une moindre pollution environnementale et une pleine utilisation des avantages des ressources humaines. Depuis lors, le terme « nouvelle industrialisation » est devenu un terme récurrent dans les documents gouvernementaux.
En 2015, « Made in China 2025 » a été publié, qui proposait clairement de promouvoir l'intégration profonde de l'informatisation et de l'industrialisation, en se concentrant sur le développement de machines-outils CNC haut de gamme, de robots industriels, d'équipements de fabrication additive et de lignes de production intelligentes.
Au cours des dix dernières années, l’industrie manufacturière chinoise s’est lancée dans une transformation du « Made in China » vers la « Smart Manufacturing in China ». De nos jours, les équipements intelligents, les lignes de production intelligentes, les ateliers intelligents et les usines intelligentes sont largement utilisés et promus dans les entreprises nationales. De l’amélioration de la qualité et de l’efficacité à la conservation de l’énergie et à la réduction des émissions de carbone, l’autonomisation des technologies de l’information, de l’automatisation et de l’intelligence artificielle dans la fabrication traditionnelle se reflète partout.
En tant que l’une des technologies clés de la fabrication intelligente, les robots intègrent des technologies émergentes telles que les nouveaux matériaux, les capteurs intelligents et l’intelligence artificielle. Ils peuvent participer directement au processus de fabrication et remplacer le travail manuel pour effectuer des tâches dangereuses ou répétitives. Les robots sont devenus une force importante dans la promotion de la transformation numérique de l’industrie manufacturière chinoise.
« Les robots sont les membres de la fabrication intelligente, et le but ultime de la fabrication intelligente est l'intégration homme-machine. »Ding Han, académicien de l'Académie chinoise des sciences, a récemment assisté à la première réunion académique annuelle de l'Institut d'intelligence artificielle et de finance de Shanghai à l'Université normale de Chine orientale et a partagé son analyse sur la tendance de développement des robots. Il a proposé que« Les robots peuvent permettre une fabrication omniprésente. »
HyperAI a eu la chance d'avoir un entretien approfondi avec l'académicien Ding Han pour mieux comprendre sa profonde accumulation dans le domaine de la fabrication intelligente, ainsi que ses perspectives uniques dans des domaines de recherche tels que les robots industriels et les robots humanoïdes.
Les robots constituent un point d’appui important pour la technologie de l’intelligence artificielle
La première révolution industrielle a été marquée par le remplacement de la force humaine et animale par des machines et est devenue une étape importante dans le développement de la société humaine. La deuxième révolution industrielle a été témoin de l’application à grande échelle de l’électricité, ce qui a favorisé la création d’usines et la fabrication industrielle centralisée. L’importance de la technologie professionnelle est également devenue de plus en plus importante avec l’approfondissement de la division du travail.
La troisième révolution industrielle, à savoir la révolution des technologies de l’information, centrée sur les innovations technologiques telles que les ordinateurs, les communications numériques et Internet, a accéléré l’amélioration de l’efficacité de la production.C'est également à cette période que naissent les robots industriels. En 1959, les Américains Ingeborg et Devol ont créé le premier robot industriel au monde, « Unimate », et l'ont mis en service sur la chaîne de production de l'usine de moulage sous pression de General Motors, faisant passer les robots de la fantaisie à la réalité.
Cependant, les robots des années 1950 effectuaient principalement des mouvements répétitifs simples sous la forme de bras mécaniques, et le concept d'« humain » n'était pas encore formé. À cette époque, les bras robotiques programmables ne pouvaient effectuer que des tâches de base d'un seul type de travail selon le programme. Au cours de la dernière décennie, avec la mise à niveau des technologies et des produits sous-jacents tels que l'Internet des objets et les capteurs visuels, ainsi que l'application croissante de la technologie de l'intelligence artificielle, les machines ont commencé à acquérir des capacités de prise de décision dans les environnements de fabrication industrielle, évoluant véritablement vers des « robots ».
L'académicien Ding Han a proposé qu'à l'avenir, avec l'intégration profonde des systèmes électromécaniques et des systèmes de vie,La tendance de développement des robots est d’avoir une plus grande adaptabilité environnementale et une plus grande autonomie.Les robots humanoïdes devraient prendre des décisions autonomes dans des environnements non structurés, et l’intégration transparente de l’intelligence artificielle, des grands modèles et des capteurs apportera une plus grande innovation et des percées dans la technologie robotique.
L'académicien Ding Han a souligné : « À l'avenir, les robots constitueront un point d'appui important pour l'intelligence artificielle. »Il estime que l'application et l'expansion de l'intelligence artificielle devraient se concentrer sur « l'aide aux gens, l'expansion des gens et le service aux gens », et grâce au progrès technologique, libérer les humains des affaires fastidieuses et leur permettre de s'engager dans des activités plus avancées et plus créatives.Il estime que les dix prochaines années seront une période de croissance explosive pour la combinaison des robots et de l’intelligence artificielle.
De retour dans le domaine de la fabrication industrielle, il estime que « les robots sont les membres de la fabrication intelligente » et évolueront de l'interaction initiale avec les pièces vers des interactions complexes avec l'environnement, les personnes et les autres robots. La fabrication robotisée fournira également de nouvelles idées pour un traitement efficace et de haute précision des composants de base dans des domaines stratégiques.
Les robots humanoïdes sont l’incarnation et le summum de la technologie robotique
Bien que les robots d’origine n’étaient pas capables d’effectuer des tâches de fabrication délicates dans les usines et que leur précision et leur sensibilité ne pouvaient pas être comparées à celles des machines-outils, avec les progrès de la technologie, les robots changent le paysage de la fabrication industrielle.
À l’heure actuelle, de nombreuses entreprises promeuvent des « usines sombres », c’est-à-dire des usines intelligentes qui sont totalement sans personnel et qui s’appuient sur des machines pour fonctionner automatiquement. Ils ont largement recours aux robots industriels et aux bras robotisés, mais ils sont principalement responsables de certains traitements et fabrications standardisés à grande échelle et effectuent des opérations d'identification, de rétroaction et de boucle selon des programmes et des algorithmes prédéfinis. Les robots traditionnels ne sont pas à la hauteur de la tâche de traitement de pièces de précision en petites séries et hautement qualifiées.
En réponse à ce défi, l’académicien Ding Han estime que les robots humanoïdes et la manipulation adroite ont un grand potentiel et une grande valeur dans le monde industriel.Les robots humanoïdes impliquent l’intersection et l’intégration de multiples disciplines telles que la mécanique, les appareils électriques, les matériaux, la détection, le contrôle et l’intelligence artificielle, et sont reconnus internationalement comme l’intégrateur et les sommets dominants de la technologie robotique.
Ces dernières années, de nombreuses entreprises nationales et étrangères ont investi dans le domaine des robots humanoïdes. Atlas, construit par Boston Dynamics à l'aide d'un système hydraulique, est passé d'un tout-petit à un homme capable de marcher avec le vent, rafraîchissant constamment la compréhension des robots. Bien qu'Atlas hydraulique soit « à la retraite », il a jeté les bases du développement des robots humanoïdes.
Le fondateur de Tesla, Musk, a annoncé son entrée dans le domaine des robots humanoïdes en 2021 et a publié début 2024 une vidéo de l'Optimus Prime de deuxième génération marchant à l'intérieur de l'usine Tesla. Le fondateur de Nvidia, Jen-Hsun Huang, a également suggéré que les robots humanoïdes changeraient le monde industriel et a présenté un robot humanoïde basé sur la plate-forme Nvidia GR00 lors de la conférence GTC de cette année.
En Chine, UBTECH est entrée avec succès sur le marché des capitaux fin 2023 et est devenue la « première actionnaire de robots humanoïdes ». Zhiyuan Robotics, fondée par le « génie de Huawei Zhihuijun » après avoir quitté Huawei, a également lancé son premier robot intelligent incarné à usage général « Expedition A1 » en août 2023.
Essentiellement, un robot humanoïde peut être divisé en deux parties : l’humanoïde et le robot. « Humanoïde » signifie que son apparence est conçue avec les deux pieds et les deux mains de l’homme, et qu’il peut accomplir diverses tâches sous une forme plus proche de la façon dont les humains travaillent ; « robot » exige qu’il ait certaines capacités de prise de décision et qu’il soit capable de penser comme un humain, plutôt que d’être une machine qui exécute un programme défini.
L'académicien Ding Han estime que la conscience du jugement est l'un des changements perturbateurs des robots humanoïdes.Par exemple, dans le passé, les robots ménagers (comme les robots balayeurs) nettoyaient selon un itinéraire planifié seulement après que l'utilisateur ait démarré le programme. Cependant, les robots dotés d'une capacité de jugement peuvent détecter les déchets ou le désordre dans la maison ou sur le bureau en se basant sur la vision artificielle et des capteurs intelligents, et les organiser et les nettoyer activement.
Sur le plan technique, l'académicien Ding Han a proposé que nous accélérions l'application de robots humanoïdes dans des environnements spéciaux pour répondre aux besoins des opérations dans des conditions difficiles et des scènes dangereuses.Renforcez sa capacité à se contrôler, à se déplacer rapidement et à percevoir avec précision dans des environnements complexes.Créez des solutions de robots humanoïdes hautement fiables pour des scénarios d’application spéciaux.
L'académicien Ding Han est déterminé à s'attaquer au problème de la technologie robotique
Il est indéniable qu’au cours des trois révolutions industrielles, il y a eu un certain écart entre mon pays et les pays occidentaux en termes d’autonomie technologique et d’innovation. Cependant, ces dernières années, avec le développement de technologies telles que la 5G, l'Internet des objets et l'IA, la recherche scientifique et l'industrie nationales ont saisi l'opportunité de rattraper leur retard, voire de le rattraper, dans certains domaines.
L'académicien Ding Han estime queL’un des principaux atouts de notre pays réside dans la richesse de ses scénarios, qui peuvent conduire à des avancées technologiques.Il a souligné que mon pays se trouve actuellement dans une période de transformation industrielle et que de nombreux scénarios d’application ont émergé. Si nous pouvons nous concentrer sur les scénarios et les tâches de fabrication, cela permettra d’améliorer le niveau technologique de mon pays dans les domaines connexes et d’apporter des contributions substantielles au progrès de l’industrie.
En tant que l’un des premiers chercheurs à entrer dans le domaine de la recherche en robotique, l’académicien Ding Han a été témoin du parcours des robots industriels surmontant les difficultés et réalisant des percées.
Dès 1986, Ding Han a commencé à mener des recherches dans le domaine de la robotique sous la direction de son mentor. Depuis 2001, lui et son équipe ont développé plus de 20 ensembles de systèmes d'exploitation de robots industriels, largement utilisés dans le soudage, l'assemblage, la palettisation et l'usinage.Le résultat de la recherche « Recherche, développement et application des technologies clés du système d'exploitation des robots industriels » a remporté le deuxième prix du Prix national du progrès scientifique et technologique. En 2005, il a commencé à s'engager dans la recherche fondamentale sur la fabrication numérique et a présidé le premier projet du Programme national de recherche fondamentale et de développement (programme 973) dans le domaine de la fabrication numérique et a reçu un soutien continu.
Vers 2012, Ding Han a perçu avec acuité les vastes perspectives de la fabrication robotisée et a commencé à intégrer les robots aux technologies de fabrication numérique, créant une nouvelle direction pour la fabrication intelligente robotisée et favorisant la transformation du modèle de fabrication de « machines-outils en fer, pièces changeantes » à « pièces en fer, machines-outils changeantes ».
En 2016, il a dirigé le groupe d'experts en orientation pour le projet de recherche majeur de la National Natural Science Foundation « Recherche sur les théories fondamentales et les technologies clés des robots inclusifs », et a pris la tête mondiale de la conduite de recherches sur les théories fondamentales et les technologies clés des robots inclusifs.
En 2017, il a présidé le projet national clé de R&D « Technologie et système de meulage et de polissage intelligents par robot pour les grandes pales d'éoliennes », et ses résultats de recherche « Technologie de meulage et de polissage intelligents multi-robots pour les grands composants » ont été sélectionnés comme l'une des dix principales avancées scientifiques et technologiques dans la fabrication intelligente de la Chine en 2018.
En plus de promouvoir activement le contrôle indépendant des technologies de base, Ding Han a également souligné que« Nous devons diviser les choses en deux parties : d’une part, nous devons être autonomes et contrôlables, et d’autre part, nous devons nous engager dans une coopération mondiale en matière de technologie. »
Conclusion : Quand les machines-outils intelligentes et les robots humanoïdes deviennent la norme dans les usines
L'académicien Ding Han estime qu'à l'avenir, l'espace d'application et la portée des robots continueront de s'étendre. Dans le secteur complexe de la fabrication industrielle avec différents domaines subdivisés, les algorithmes d'intelligence artificielle favoriseront davantage la possibilité de détection et de mesure en ligne en temps réel, d'autant plus que les puces et les capteurs d'IA de mon pays continuent de faire des percées.« Les machines-outils deviendront des machines-outils intelligentes ».
En même temps, il a prédit,Les robots humanoïdes entreront dans les usines.Remplacez les humains dans l’exécution de tâches répétitives, ennuyeuses et nocives pour la santé, permettant ainsi aux humains de se concentrer sur un travail plus précieux et plus significatif.