NVIDIA Lance les Versions Préliminaires d'Isaac Sim 5.0 et Isaac Lab 2.2 pour les Développeurs de Robots AI
NVIDIA Isaac Sim et Isaac Lab Maintenant Disponibles en Version Prévisuelle Pour Développeurs NVIDIA a annoncé aujourd'hui la mise en disponibilité prévisuelle pour les développeurs de NVIDIA Isaac Sim et NVIDIA Isaac Lab, des cadres de référence pour la simulation et l'apprentissage robotique basés sur l'intelligence artificielle (IA). Nouveautés d'Isaac Sim Figure 1 : Une scène de factory avec un chariot élévateur simulé dans Isaac Sim Isaac Sim est une application de référence construite sur NVIDIA Omniverse qui permet aux utilisateurs de développer, simuler et tester des robots pilotés par l'IA dans des environnements de simulation physiquement authentiques. La version 5.0 d'Isaac Sim introduit plusieurs mises à jour significatives : Disponibilité Open Source La plateforme est maintenant disponible en open source sur GitHub, donnant accès à des capacités innovantes pour la construction, la formation et le test de robots IA. Pipelines Élargis de Génération de Données Synthétiques Isaac Sim intègre de nouvelles extensions qui augmentent les capacités de génération de données synthétiques : MobilityGen : Ce module permet la création de données physiquement réalistes et de modèles de perception, y compris des cartes de position, des états de robots, des poses, des vitesses et des images. Génération de Données de Prise : Un nouveau tutoriel guide les utilisateurs à travers un workflow automatisé pour générer des candidats de prises, simuler chaque tentative de prise et enregistrer des métriques de succès pour la formation et l'évaluation. Writer Optimisé : Un nouveau module pour NVIDIA Omniverse Replicator est optimisé pour l'entrée NVIDIA Cosmos Transfer, facilitant la génération et l'exportation de données synthétiques de haute qualité. Il prend en charge les workflows indépendants et l'éditeur de scripts, et peut être intégré sans heurts aux scripts existants de génération de données synthétiques d'Isaac Sim. De nouveaux workflows supportsent la génération de données synthétiques pour des environnements physiques à grande échelle, notamment : - Simulation d'Incidents : Cette fonction déclenche divers scénarios réalistes. - Génération de Captions : Elle annotate automatiquement les données d'incidents pour enrichir les jeux de données de formation. Ces améliorations contribuent à une meilleure compréhension des scènes pour le développement de modèles de Vision IA. Les workflows existants de Simulation d'Acteurs et d'Objets ont également été affinés pour améliorer encore la qualité et l'efficacité des données synthétiques. Nouveaux Modèles Robotiques La version 5.0 introduit des modèles robotiques et des outils d'importation améliorés. Ces ajouts rendent la configuration de la simulation plus rapide, plus cohérente et plus proche du comportement réel des robots. Amélioration de la Simulation Sensorielle Isaac Sim fait un grand pas en avant en matière de simulation sensorielle, simplifiant la définition et le test de modèles sensoriels avec des degrés de réalisme et de contrôle sans précédent. Interfaces Standardisées ROS 2 et ZMQ Bridge Soutien Complet pour ROS 2 Jazzy Jalisco : Isaac Sim 5.0 offre un support total pour ROS 2 Jazzy Jalisco, la compatibilité avec des interfaces de simulation ROS 2 standardisées et un tutoriel de MoveIt 2 mis à jour pour les workflows de planification de mouvements. ZMQ Bridge : Un nouveau pont ZeroMQ facilite la communication entre Isaac Sim et des systèmes externes et sert d'exemple de référence pour le développement de ponts de middleware personnalisés. Nouveautés d'Isaac Lab Figure 2 : Isaac GR00T N1 déployé dans Isaac Lab sur un robot humanoïde Fourier GR1 pour une tâche de manipulation bimanuelle. Isaac Lab est un cadre open source conçu spécifiquement pour former et évaluer les politiques d'apprentissage robotique. La version 2.2 apporte de nouvelles mises à jour qui permettent : Une Meilleure Formation et Évaluation : Les nouvelles fonctions visent à optimiser la précision et l'efficacité des tests et de la formation des robots. Comment Commencer Pour commencer à utiliser les versions prévisuelles pour développeurs d'Isaac Sim 5.0 et d'Isaac Lab 2.2, téléchargez le code source depuis GitHub. Vous pouvez en apprendre davantage sur les fonctionnalités ici. Regardez la keynote d'ouverture de NVIDIA GTC Paris, présentée par Jensen Huang, fondateur et PDG de NVIDIA, lors du VivaTech 2025, et explorez les sessions de GTC Paris. Restez informé en vous abonnant à notre newsletter et en suivant NVIDIA Robotics sur LinkedIn, Instagram, X et Facebook. Consultez la documentation NVIDIA et les chaînes YouTube, et rejoignez le forum des développeurs NVIDIA Robotics. Pour entamer votre parcours en robotique, inscrivez-vous dès aujourd'hui aux cours gratuits de bases de la robotique NVIDIA. Démarrez votre développement de systèmes AI physiques avec les bibliothèques et les modèles IA de NVIDIA Isaac.