Hexagon et NVIDIA lancent AEON, un nouveau robot humanoïde pour l'industrie manufacturière et logistique

Hexagon lance AEON : un nouveau robot humanoïde pour résoudre la pénurie de main-d'œuvre industrielle Hexagon, une entreprise mondiale leader dans les technologies de mesure, répond à la pénurie généralisée de main-d'œuvre en développant des robots humanoïdes polyvalents. Actuellement, 50 millions de postes sont non occupés dans des secteurs comme la fabrication et la logistique, où des travailleurs qualifiés sont essentiels pour effectuer des tâches précises et complexes. Au cours de sa conférence annuelle Hexagon LIVE Global, la division robots de Hexagon a dévoilé AEON — un nouveau robot humanoïde conçu en collaboration avec NVIDIA. Ce robot est spécialement développé pour mener à bien diverses applications industrielles, allant de la manipulation d'objets et de l'inspection d'équipements à la captation de données pour la modélisation numérique et le soutien aux opérateurs. Objectifs et Applications de AEON Le développement d'AEON a été initié en réponse aux défis auxquels les dirigeants industriels font face. Arnaud Robert, président de la division robots de Hexagon, explique que l'objectif était de créer un assistant humanoïde intelligent et autonome capable de s'adapter aux besoins des entreprises. AEON sera déployé dans des usines et des entrepôts pour effectuer des tâches variées, notamment la numérisation de pièces de précision, de composants automobiles, d'assemblages de grande taille et d'espaces de stockage. Ces capacités permettront une collecte précise et en temps réel de données, facilitant ainsi la création de jumeaux numériques détaillés. Technologie NVIDIA et Développement Accéléré La mise au point d'AEON repose sur l'utilisation de la plateforme robotique et de simulation NVIDIA. Hexagon a exploité les trois ordinateurs NVIDIA spécialisés dans les systèmes de physique basée sur l'IA pour développer et déployer AEON : AI Supercomputers : Pour entraîner et affiner des modèles de base puissants. NVIDIA Omniverse : Exécuté sur des serveurs NVIDIA OVX, cet outil permet de tester et d'optimiser les modèles dans des environnements de simulation en utilisant des données réelles et synthétiques basées sur la physique. NVIDIA IGX Thor : Pour exécuter des modèles, garantir la sécurité fonctionnelle lors de l'interaction avec les humains et améliorer l'autonomie et la précision de AEON dans des environnements complexes et dynamiques. Hexagon envisage également d'utiliser l'accélération des calculs par NVIDIA pour post-entraîner le modèle de base NVIDIA Isaac GR00T N1.5 afin d'améliorer les capacités de raisonnement et de prise de décision du robot. De plus, Isaac GR00T-Mimic génère des quantités massives de données de mouvement synthétiques à partir de quelques démonstrations humaines, accélérant considérablement l'apprentissage et l'adaptation de AEON. Une approche axée sur la simulation a permis à Hexagon de rationaliser son processus de développement. grâce à la plateforme NVIDIA Isaac, AEON peut apprendre rapidement des compétences complexes telles que la navigation, la locomotion et la manipulation. Par exemple, ces compétences ont été maîtrisées en 2-3 semaines, contre 5-6 mois avec les méthodes traditionnelles. Intégration de la Captation de Réalité et de Omniverse Pour faciliter la collecte de données, AEON utilise une suite de capteurs sophistiqués. Les données capturées sont ensuite intégrées au Reality Capture System (RCS), une plateforme qui permet la collaboration, la visualisation et le partage de données de captation de réalité via HxDR et NVIDIA Omniverse dans le cloud. Cette intégration élimine la nécessité d'une infrastructure locale, offrant une flexibilité et une accessibilité accrues. Lucas Heinzle, vice-président de la recherche et du développement à Hexagon, souligne l'importance de cette intégration : "Les jumeaux numériques offrent de nombreux avantages, mais leur adoption dans plusieurs industries a été difficile. Le dispositif de capteurs avancé d'AEON permet une intégration fluide entre la collecte de données dans le monde physique et Omniverse, simplifiant les flux de travail de nos clients et nous rapprochant de la démocratisation des jumeaux numériques pour la collaboration et l'innovation." Évolutions Futures Par son utilisation de l'infrastructure OpenUSD et de Omniverse, Hexagon peut générer des jumeaux numériques de haute fidélité à partir des données scannées, créant ainsi une boucle de données continue pour continuellement entraîner AEON. Cette approche collaborative et technologique vise à offrir des solutions de physique basée sur l'IA qui soient scalables et efficaces, répondant aux besoins de tous les secteurs dépendant de la collecte de données du monde réel. Deepu Talla, vice-président du robotics et de l'edge AI chez NVIDIA, commente : "L'ère des robots polyvalents est arrivée grace aux avancées technologiques en matière de simulation et d'IA physique. AEON de Hexagon incarne parfaitement l'intégration de la plateforme robotique tri-ordinateur NVIDIA, marquant une avancée significative dans la résolution des défis critiques de l'industrie." Hexagon continue d'explorer les possibilités offertes par ce projet, visant à améliorer encore les capacités d'AEON pour répondre aux besoins évoluants de l'industrie. Perspective Industrielle et Profil de l'Entreprise Le déploiement d'AEON promet de redéfinir le paysage industriel en offrant une main-d'œuvre polyvalente et flexible. Selon les experts, l'intégration de robots humanoïdes comme AEON pourrait pallier la pénurie de travailleurs qualifiés et augmenter la productivité tout en réduisant les erreurs humaines. Hexagon, une entreprise fondée il y a plus de 50 ans, est reconnue pour ses solutions innovantes en matière de mesures, de visualisation, de géo-localisation et de simulation. Sa collaboration avec NVIDIA, leader mondial en IA et en computing, exemplifie son engagement envers l'innovation technologique et envers l'amélioration de l'efficacité opérationnelle des entreprises. Pour en savoir plus sur AEON et les dernières avancées de Hexagon, vous pouvez visionner la keynote de la conférence Hexagon LIVE et explorer les présentations disponibles.