Raibo : Un robot quadrupède maîtrise le parkour à haute vitesse grâce à une planification autonome des mouvements

Résumé : Robot navigate avec rapidité sur des parcours de parkour grâce à la planification autonome de mouvements Une équipe de chercheurs en robotique et en intelligence artificielle du Laboratoire de Robotique et d'Intelligence Artificielle en Corée a réussi à concevoir un robot quadrupède capable de réaliser des manœuvres de parkour à haute vitesse. Leur étude, publiée dans la revue Science Robotics, détaille comment ils ont doté leur robot d'un contrôleur intégrant une fonction de planification et de suivi de mouvements pour qu'il puisse traverser des environnements variés sans danger. Le Contexte et l'Objectif Le parkour est une discipline athlétique qui se déroule dans des environnements urbains imprévisibles, impliquant des obstacles comme des murs à grimper, des sauts entre bâtiments, et des déplacements sur des terrains difficiles et inégaux. L'objectif est de se rendre d'un point à un autre sans subir de blessures. Pour donner à leur robot cette capacité, les chercheurs ont décidé d’équiper un modèle quadrupède. Conception et Développement Les premiers ajustements concernaient la structure du robot et son contrôleur. Initialement, l'équipe a donné au robot quatre pattes pour optimiser sa mobilité sur des surfaces complexes. Ensuite, ils ont conçu un contrôleur spécial comprenant deux éléments principaux : un planificateur de parcours et un traceur de mouvements. Le planificateur utilise un réseau neuronal pré-entraîné pour générer et mettre à jour continuellement une carte de l'environnement. Cette carte sert non seulement à planifier le trajet du robot mais aussi à déterminer où placer ses pattes de manière à respecter la route choisie en toute sécurité. Les données provenant du planificateur sont combinées avec celles captées par la caméra et les capteurs de feedback pour guider le robot. Tests et Performances La phase initiale de test a impliqué des simulations pour vérifier le bon fonctionnement des composants du robot. Les tests subséquents ont été menés dans diverses situations de laboratoire afin d'évaluer sa capacité à naviguer sur différents types de terrains et à refine son système de cartographie et de traçage de parcours. Les résultats ont montré que le robot, nommé Raibo, est capable de : Climber sur des murs verticaux pour de courtes distances. Sauter des obstacles mesurant jusqu'à 1,3 mètre de large. Déplacer sur des parcours caillouteux sans trébucher. ** Monter des rampes et des escaliers, ** ainsi que d' Monter et descendre de boîtes. Ces performances démontrent la robustesse et l'adaptabilité du robot à des environnements variés et difficiles. Perspectives et Applications L'équipe envisage de poursuivre ses recherches sur Raibo et a déjà construit et testé une deuxième version, Raibo 2, cherchant à améliorer encore davantage ses capacités tout en garantissant sa sécurité. Les chercheurs estiment que ce genre de robot pourrait trouver des applications pratiques, notamment dans les zones de catastrophes ou d'autres environnements défavorables nécessitant une intervention rapide et précise. Évaluation Industrielle et Profil de l'Équipe Des experts dans le domaine de la robotique avancée ont salué les avancées réalisées par l'équipe coréenne, soulignant que l'intégration d'une intelligence artificielle d'apprentissage profond pour la planification des mouvements constitue une étape cruciale vers la création de robots polyvalents et autonomes. Le Laboratoire de Robotique et d'Intelligence Artificielle en Corée est connu pour ses contributions novatrices dans le développement de systèmes robotiques intelligents, axés sur l'interaction humain-robot et l'exploration d'environnements difficiles. Cette étude marque une étape significative dans l'évolution des technologies robotiques, ouvrant la voie à des innovations potentielles dans des domaines tels que la recherche et le sauvetage, l'exploration spatiale et l'inspection industrielle.