Étudiants en robotique construisent des chiots robotiques AI à partir de zéro

Étudiants en Introduction à la Robotique Construisent des Chien-Robots Autonomes alimentés par l’IA Cet automne, un cours novateur de l’Université de Stanford a donné aux étudiants l'opportunité de construire des chien-robots autonomes alimentés par l'intelligence artificielle (IA). Intitulé CS 123 : "Introduction pratique à la construction de robots pilotés par l’IA", ce programme est destiné à initier les débutants en robotique à travers des projets pratiques et ludiques. Ce cours, lancé il y a trois ans, est actuellement enseigné par Karen Liu, professeure d'informatique à la School of Engineering, avec la participation de Jie Tan de Google DeepMind et Stuart Bowers d'Apple. Un Début Attractif et Ludique Le robot quadrupède Pupper, une version améliorée de Doggo, a été conçu par le club de robotique de Stanford. Son but est de rendre la robotique abordable et accessible, tout en restant suffisamment performant pour soutenir des algorithmes d'IA avancés. Les étudiants ont besoin de compétences de base en programmation pour débuter, et le cours leur fournit ensuite les connaissances nécessaires pour relever des défis complexes en robotique et en IA. Ankush Kundan Dhawan, étudiant ayant participé à la première édition du cours en 2021, est maintenant l’un de ses principaux assistants. Il souligne l'engagement des enseignants à soutenir les étudiants dans la manipulation de robots réels, soulignant que cette approche proactive est extrêmement motivante. Apprentissage Pratique et Multidisciplinaire CS 123 combine des leçons théoriques aux ateliers pratiques. Les étudiants apprennent tout d'abord les bases de la robotique, comme le fonctionnement des moteurs et les mouvements des robots, lors des cinq premières semaines. Ensuite, la formation s’intensifie avec l’introduction de concepts avancés en IA. Ils utilisent des réseaux neuronaux pour améliorer les capacités de marche, de vision et d'interaction de Pupper avec son environnement. Les titres imaginatifs des ateliers, tels que "Wiggle Your Big Toe" et "Do What I Say", contribuent à maintenir un ambiance ludique tout en renforçant les compétences techniques. Certains étudiants ont même fabriqué des pièces personnalisées pour leurs projets finaux. Mise en Pratique des Connaissances Acquises À la fin du semestre, les étudiants présentent leur projet final lors d'événement intitulé "Dog and Pony Show". Durant cette démonstration, des invités de Nvidia et Google assistent aux performances de Pupper, réalisées par six équipes. Ces tâches ont varié de la navigation dans un labyrinthe à l'extinction d'un feu fictif à l'aide d'une gouttière à eau, illustrant ainsi la diversité des applications possibles des robots autonomes. Karen Liu explique : "Au bout de dix semaines, les étudiants maîtrisent tous les fondements essentiels – la motricité, la vision informatique, le langage – et peuvent commencer à les combiner pour développer une intelligence physique de pointe." Elle ajoute que le Pupper construit et programmé par chaque équipe reflète la technologie actuellement utilisée dans les laboratoires de recherche et les équipes industrielles de pointe. Jie Tan confirme : "Ce cours offre une vue d'ensemble de toutes les composantes clés de la robotique moderne et de l'IA. Les étudiants sortent avec un bagage solide et une perspective réelle de ce que signifie concevoir et contrôler des robots." Projet Final Éblouissant Lors de la "Dog and Pony Show", les étudiants ont démontré des compétences impressionnantes en robotique et en IA. Les invités issus de grandes entreprises technologiques ont salué l’ingéniosité des projets, notamment la capacité de Pupper à naviguer avec succès dans des environnements complexes et à effectuer des tâches spécialisées. Stuart Bowers, cofondateur de Hand-On Robotics, commente : "La meilleure façon d'aider et d'inspirer les étudiants à devenir des experts en robotique est de les encourager à construire un robot de zéro. C'est ce que nous faisons avec Pupper." Perspectives Futuristes Les instructeurs de CS 123 sont convaincus que l'IA en robotique ne fait que prendre de l’ampleur. Pour maintenir le cours à jour, ils y intègrent régulièrement de nouvelles leçons et technologies. L'accueil exceptionnel de ce programme par les étudiants a confirmé la pertinence de cette approche. Bowers affirme : "Notre objectif est de rendre l'intégration de l'IA et de la robotique accessible à plus d'étudiants. Nous espérons que cet effort commencera ici à Stanford et se poursuivra au-delà du campus." Les instructeurs visent à créer une communauté d’étudiants passionnés par la robotique, prêts à devenir les innovateurs et leaders de demain dans ce domaine en constante évolution. Profil de l'Équipe Enseignante Karen Liu, professeure d'informatique à la School of Engineering de Stanford, est une experte en modélisation basée sur la physique. Son travail se concentre sur la création de systèmes informatiques pour la simulation et la manipulation des mouvements physiques. Jie Tan est chercheur chez Google DeepMind, spécialisé dans l'IA et la robotique. Ses contributions au domaine incluent le développement d'algorithmes d'apprentissage profond pour l'amélioration des mouvements des robots. Stuart Bowers est ingénieur chez Apple et a cofondé Hand-On Robotics, une entreprise dédiée à la vulgarisation de la robotique et de l'IA. Avec une solide expérience en développement de produits, il apporte une perspective industrielle précieuse au cours. Evaluation de l'Industrie L’industrie de la robotique et de l’IA salue l’initiative de Stanford. Des professionnels tels que ceux de Nvidia et Google considèrent que le Pupper offre un excellent terrain d'apprentissage pour les futurs ingénieurs et chercheurs. Cette approche pédagogique unique contribue à accélérer l'innovation dans la robotique autonome, une technologie qui promet d’apporter des avancées significatives dans divers domaines, de l’exploration spatiale à la médecine, sans oublier les applications domestiques.