PIE signifie Pedestrian Intention Estimation, un ensemble de données utilisé pour étudier le comportement des piétons dans la circulation. L'ensemble de données contient plus de 6 heures de séquences vidéo de scènes de trafic typiques, enregistrées par des caméras embarquées. Il fournit également des informations précises sur le véhicule (vitesse, direction et coordonnées GPS) à partir du capteur OBD et les synchronise avec l'enregistrement vidéo.

Des annotations spatiales et comportementales riches sont disponibles pour les piétons et les véhicules susceptibles d'interagir avec le véhicule égoïste, ainsi que pour les éléments pertinents de l'infrastructure (feux de circulation, panneaux et passages piétons). L'ensemble de données contient plus de 300 000 images vidéo annotées et 1 842 échantillons de piétons, ce qui en fait le plus grand ensemble de données accessible au public pour étudier le comportement des piétons dans la circulation.