Ensemble De Données De Segmentation Sémantique Des Routes De La Ville De Toronto En 3D

Toronto-3D est un ensemble de données de nuages de points urbains extérieurs à grande échelle pour la segmentation sémantique. Cet ensemble de données étiquetées à grande échelle a été acquis auprès du système MLS de Toronto, au Canada, couvre environ 1 km de nuage de points et se compose d'environ 78,3 millions de points avec 8 classes d'objets étiquetées.