BDD100K 视频数据集(分卷版本)

BDD Dataset 是一个视频数据集,其包含的 100,000 个高清视频序列时长超过 1100 小时,涵盖不同时间、不同天气条件和驾驶场景,视频序列中还包括 GPS 位置、IMU 数据和时间戳。 其中道路目标检测是为公共汽车、交通灯、交通标志、人、自行车、卡车、摩托车、汽车…

Lyft Level 5 自动驾驶数据集

L Lyft L5自动驾驶数据集是由Lyft公司提供的L5级别自动驾驶数据集,目前仅提供训练集的下载。该数据集包含高质量语义地图,提供对目标的存在和移动的检测。该数据集提供超过4000条道路、197条人行横道、60个stop sign和54个停车区域等地图信息。此数据集格式为nu…

Argoverse 自动驾驶

Argoverse数据集包含 3D Tracking 和 Motion Forecasting两部分,Argoverse 3D tracking数据集包含113个场景的3d跟踪注释。每个片段长度为15-30秒,共计包含11319个跟踪对象。在训练集和测试集的每个片段场景中包含了五…

BDD 视频数据集

BDD Dataset 是一个视频数据集,其包含的 100,000 个高清视频序列时长超过 1100 小时,涵盖不同时间、不同天气条件和驾驶场景,视频序列中还包括 GPS 位置、IMU 数据和时间戳。 其中道路目标检测是为公共汽车、交通灯、交通标志、人、自行车、卡车、摩托车、汽车…

Cityscapes 立体视频数据集

Cityscapes 数据集包含 50 个不同城市街景中记录的视频序列,其中包含 20000 个弱注释帧和 5000 帧的高质量像素级注释。 该数据集专注于对城市街景的语义理解,旨在将评估视觉算法用于语义城市场景理解中,该数据集的应用有以下两点: 像素级和实例级语义标签;&nbs…

Udacity 图片数据集

Udacity Dataset 是一套带注释的图片数据集,主要用于自动驾驶,其包含的两个子数据集分别有 9423 和 15000 张图片,分辨率均为 1920 * 1200。 该数据集是 2016 年 Udacity 为自动驾驶算法比赛准备的,其对连续视频图片进行了仔细标注,主要…

Comma.ai 自动驾驶视频数据集

Comma.ai Dataset 是一个用于自动驾驶的视频数据集,其包含共计 7.25 小时的视频,该数据集包含 10 个以 20Hz 频率记录的视频,这些视频均由安装在 Acura ILX 2016 挡风玻璃上的相机录制。 除此之外,该数据集还包含一些测量值,如汽车时速、加速度…

Oxford RobotCar 自动驾驶计算机视觉数据集

Oxford RobotCar Dataset 是由汽车摄像头拍摄的照片组成的数据集,主要呈现英国牛津同一条路线在一年内的变化,包含不同天气、交通和行人的组合,以及建筑和道路工程的变化。 Oxford RobotCar 数据集由牛津机器人研究所于 2016 年发布,相关论文有《1…

KITTI 计算机视觉算法评测数据集

KITTI 是一套计算机视觉算法评测数据集,其主要用于自动驾驶场景下的相关测试,评测种类涵盖立体图像、光流、视觉测距、3D 物体检测和 3D 追踪等。KITTI 包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据,每张图像有最多 15 辆车和 30 个行人,并且拥有不同程度的遮挡和…