SemanticKITTI 数据集

SemanticKITTI 是自动驾驶领域的权威数据集,它基于 KITTI 数据集,对 KITTI Vision Odometry Benchmark 中的所有序列都进行了标注,同时还为 LiDAR 360 度范围内采集到的所有目标,进行了密集的逐点注释。 该数据集包含 28 个…

BDD100K 视频数据集(分卷版本)

BDD Dataset 是一个视频数据集,其包含的 100,000 个高清视频序列时长超过 1100 小时,涵盖不同时间、不同天气条件和驾驶场景,视频序列中还包括 GPS 位置、IMU 数据和时间戳。 其中道路目标检测是为公共汽车、交通灯、交通标志、人、自行车、卡车、摩托车、汽车…

Lyft Level 5 自动驾驶数据集

L Lyft L5自动驾驶数据集是由Lyft公司提供的L5级别自动驾驶数据集,目前仅提供训练集的下载。该数据集包含高质量语义地图,提供对目标的存在和移动的检测。该数据集提供超过4000条道路、197条人行横道、60个stop sign和54个停车区域等地图信息。此数据集格式为nu…

Argoverse 自动驾驶

Argoverse数据集包含 3D Tracking 和 Motion Forecasting两部分,Argoverse 3D tracking数据集包含113个场景的3d跟踪注释。每个片段长度为15-30秒,共计包含11319个跟踪对象。在训练集和测试集的每个片段场景中包含了五…

BDD 视频数据集

BDD Dataset 是一个视频数据集,其包含的 100,000 个高清视频序列时长超过 1100 小时,涵盖不同时间、不同天气条件和驾驶场景,视频序列中还包括 GPS 位置、IMU 数据和时间戳。 其中道路目标检测是为公共汽车、交通灯、交通标志、人、自行车、卡车、摩托车、汽车…

Cityscapes 立体视频数据集

Cityscapes 数据集包含 50 个不同城市街景中记录的视频序列,其中包含 20000 个弱注释帧和 5000 帧的高质量像素级注释。 该数据集专注于对城市街景的语义理解,旨在将评估视觉算法用于语义城市场景理解中,该数据集的应用有以下两点: 像素级和实例级语义标签;&nbs…

Udacity 图片数据集

Udacity Dataset 是一套带注释的图片数据集,主要用于自动驾驶,其包含的两个子数据集分别有 9423 和 15000 张图片,分辨率均为 1920 * 1200。 该数据集是 2016 年 Udacity 为自动驾驶算法比赛准备的,其对连续视频图片进行了仔细标注,主要…

Comma.ai 自动驾驶视频数据集

Comma.ai Dataset 是一个用于自动驾驶的视频数据集,其包含共计 7.25 小时的视频,该数据集包含 10 个以 20Hz 频率记录的视频,这些视频均由安装在 Acura ILX 2016 挡风玻璃上的相机录制。 除此之外,该数据集还包含一些测量值,如汽车时速、加速度…