Virtual KITTI 合成视频数据集

Virtual KITTI 是一个具有照片真实感的合成视频数据集,用于学习和评估计算机视觉模型,以完成多个视频理解任务:目标检测和多目标跟踪、场景级和实例级语义分割、光流和深度估计。 该数据集包含 50 个高分辨率单目视频(21,260 帧),这些视频是在不同的成像和天气条件下,…