CholecT50 全称 Cholecystectomy Action Triplet，是关于腹腔镜胆囊切除术的内窥镜视频数据集，共包含 50 个视频。分别是来自 Cholec80 数据集的 45 个视频和来自同一外科手术的内部数据集的 5 个视频。这些视频带有（instrume…
CholecT50 胆囊切除手术视频数据集
机构: University of Strasbourg
MVOR 人类手术姿态数据集
MVOR 全称 Multi-View Operating Room，是在实际临床干预过程中记录的第一个公共数据集。该数据集由三个 RGB-D 摄像机记录的 732 个同步多视图帧组成。该数据集还包括此类环境中存在的视觉挑战，例如遮挡和混乱。 该数据集还提供了相机校准参数，颜色和深…