Freiburg Groceries 食品杂货分类数据集

Freiburg Groceries 是一个食品杂货分类数据集,由 5000 张大小为 256x256 像素的图像组成,分为 25 个类别。该数据集的类别规模不均衡,每个类别包含 97 到 370 张图像不等。图像以不同的纵横比拍摄,并裁剪成正方形。

RHD 手势估计数据集

RHD 全称 Rendered Hand Pose,是一个关于手势估计的图像数据集。该数据集包含了 41,258 个训练集和 2,728 个测试集。 每个 sample 提供: RGB 图像(320 X 320 像素)depth map(320 X 320 像素)class 的分…

DeepLoc 全局定位数据集

DeepLoc 是一个大规模的城市户外定位数据集。该数据集目前由一个场景组成,横跨 110 x 130 米的区域,机器人以不同的驾驶模式多次穿行。 此外,该数据集为每张图片提供了 10 个类别的像素化语义分割标注。该数据集分为训练和测试两部分,其中训练集包括 2,737 幅图像,…

FBMS-59 运动分割数据集

FBMS-59 全称 Freiburg-Berkeley Motion Segmentation,是一个用于运动分割的数据集,具有像素精确的运动对象分割标注。该数据集是BMS-26 数据集的扩展,增加了 33 个额外的视频序列。在该数据集中总共有 720 个帧被标注了。该数据集被…

FlyingThings3 光流数据集

FlyingThings3 是一个用于光流 (optical flow)、视差 (disparity) 和场景流 (scene flow) 评估的合成数据集,主要由沿着 3D 轨迹飞行的日常物体组成,包含了由 ground truth 数据生成的 25,000 个立体帧。 该数据…