StreetHazards 是面向异常物检测的合成图像数据集,由研究人员使用虚拟引擎和 CARLA 模拟环境创建而成。研究人员在驱动场景中插入各种各样外来物体,并用这些新物体重新渲染创造场景。数据集中有 5,125 个图像和语义分割 ground truth 组用于训练,1,03…
机构: University of California Berkeley
SHAPES 合成图像数据集
SHAPES 全称 Swarm Heuristics based Adaptive and Penalized Estimation of Splines,是一个合成图像数据集,旨在为理解多个物体间的空间和逻辑关系的提供基准系统。 该数据集由关于彩色形状排列的复杂问题组成。这些问…
AVA 动作识别数据集
AVA 全称 Atomic Visual Actions,是一个带有视听标注的视频数据集,旨在训练机器人理解人类活动。每个视频片段都有标注者进行详细标注,这些标注体现了多样化场景、记录条件和人类活动的表达。 该数据集标注包括: Kinetics(AVA-Kinetics):它是 …
CBSD68 图像降噪数据集
CBSD68 全称 Color Berkeley Software Distribution,这是一个关于图像去噪的数据集,是伯克利分割数据集和基准的一部分,共包含 68 张图像,有原始的 jpg 文件和转换为无损的 png 文件,并带有不同级别的高斯白噪声。 该基准数据集可用于…