Light-Field Material 材料光场数据集

Light-Field Material 是新的 4D 材料光场数据集。该数据集包含 12 个材料类别,每个类别有 100 张由 Lytro Illum 拍摄的图像,研究人员从中共提取了约 3 万个斑块。这是一个中等规模数据集,主要用于研究材料识别,也可用于研究其他新应用,比如物…

OPV2V 协同感知数据集

OPV2V 是首个大规模公开的 V2V (Vehicle-to-Vehicle) 协同感知仿真数据集,主要由最流行的自动驾驶仿真器 CARLA 以及协同驾驶仿真框架 OpenCDA 联合收集。该数据集共有 73 个不同的场景,包括 11,464 帧,以及超过 23 万个标注好的 …

BDD-X 驾驶视频数据集

BDD-X 全称 Berkeley Deep Drive-X (eXplanation),由时长超过 77 小时的 6,970 段驾驶视频组成。这些视频是在不同的驾驶条件下拍摄的,例如白天/夜晚,高速公路/城市/乡村,夏天/冬天等。 每段视频平均时长 40 秒,包含大约 3-4 …