SemanticKITTI 数据集

SemanticKITTI 是自动驾驶领域的权威数据集,它基于 KITTI 数据集,对 KITTI Vision Odometry Benchmark 中的所有序列都进行了标注,同时还为 LiDAR 360 度范围内采集到的所有目标,进行了密集的逐点注释。 该数据集包含 28 个…

PoseTrack 多人视频姿态估计数据集

PoseTrack 是人类姿势估计和视频中的清晰跟踪的大规模基准,我们提供公开的培训和验证集以及评估服务器,用于对保留的测试集进行基准测试。 该数据集也是「ICCV 17」和「ECCV 18」研讨会挑战赛的基础。