PoseTrack 是人类姿势估计和视频中的清晰跟踪的大规模基准，我们提供公开的培训和验证集以及评估服务器，用于对保留的测试集进行基准测试。 该数据集也是「ICCV 17」和「ECCV 18」研讨会挑战赛的基础。
机构: University of Bonn
BIWI 头部姿态估计数据集
BIWI 又称 Biwi Kinect Head Pose Database，是一个用于研究头部姿态估计的数据集。该数据集由 1.5 万张图像组成，共有 20 位志愿者参加了数据的收集，6 名为女性，14 名为男性，其中 4 人被记录了两次。数据的每一帧都有一幅深度图像、相应的 …
SynPick 动态场景理解数据集
SynPick 是一个合成数据集，用于在 bin-picking 场景中理解动态场景。与现有的数据集相比，这个数据集处于一个现实的工业应用领域，并且具有为 ARC (Amazon Robotics Challenge) 2017 开发的具有真实拣选动作的动态场景。该数据集与流行的…
SemanticKITTI 数据集
SemanticKITTI 是自动驾驶领域的权威数据集，它基于 KITTI 数据集，对 KITTI Vision Odometry Benchmark 中的所有序列都进行了标注，同时还为 LiDAR 360 度范围内采集到的所有目标，进行了密集的逐点注释。 该数据集包含 28 个…