BIWI 头部姿态估计数据集

BIWI 又称 Biwi Kinect Head Pose Database,是一个用于研究头部姿态估计的数据集。该数据集由 1.5 万张图像组成,共有 20 位志愿者参加了数据的收集,6 名为女性,14 名为男性,其中 4 人被记录了两次。数据的每一帧都有一幅深度图像、相应的 …

SynPick 动态场景理解数据集

SynPick 是一个合成数据集,用于在 bin-picking 场景中理解动态场景。与现有的数据集相比,这个数据集处于一个现实的工业应用领域,并且具有为 ARC (Amazon Robotics Challenge) 2017 开发的具有真实拣选动作的动态场景。该数据集与流行的…

SemanticKITTI 数据集

SemanticKITTI 是自动驾驶领域的权威数据集,它基于 KITTI 数据集,对 KITTI Vision Odometry Benchmark 中的所有序列都进行了标注,同时还为 LiDAR 360 度范围内采集到的所有目标,进行了密集的逐点注释。 该数据集包含 28 个…

PoseTrack 多人视频姿态估计数据集

PoseTrack 是人类姿势估计和视频中的清晰跟踪的大规模基准,我们提供公开的培训和验证集以及评估服务器,用于对保留的测试集进行基准测试。 该数据集也是「ICCV 17」和「ECCV 18」研讨会挑战赛的基础。