机构: TU Wien

OCID 全称 Object Clutter Indoor Dataset，是一个 RGB-D 数据集，包含每个对象的逐点标注的点云。这些数据是用两台位于不同高度的 ASUS-PRO Xtion 相机拍摄的。该数据集捕捉了对象、背景、环境、传感器与场景的距离、视角和照明条件的不同…