iBims-1 高质量 RGB-D 数据集

Ibims-1 全称 Independent benchmark images and matched scans v1,是一个新的高质量 RGB-D 数据集。其专为测试单图像深度估计( SIDE )方法而设计。研究人员用数字单镜头反射( DSLR )相机和高精度激光扫描仪组成的…

4Seasons 自动驾驶数据集

4Seasons 是关于自动驾驶中季节性和挑战性感知条件的数据集。数据是在不同场景、不同天气条件和不同照明条件下收集的,如白天和晚上。该数据集包含从城市的多层停车场(包括隧道)到农村和高速公路 等9 种环境下超过 350 公里的路程的图像。 该数据集可用于研究视觉测绘、全球位置识…

So2Sat LCZ42 局部气候区数据集

LCZ 全称 Local Climate Zone,该数据集由 42 个城市群(外加 10 个较小区域)的 50 万个 Sentinel-1 和 Sentinel-2 图像块,及其相应局部气候区(LCZ)标注组成。该数据集由 15 位专家在 6 个月里严格按照工作流程和评估流程进…

FaceForensics 人脸作伪检测数据集

FaceForensics 是一个视频数据集,包含来自1004个视频的超过 50 万张人脸的图像。可用于研究图像或视频伪造。所有的视频都是从 Youtube 上下载的,并被编辑成连续的短视频片段,其中大部分涉及正脸。 该数据集有两个版本: Source-to-Target:作者使…

VerSe 脊柱 CT 数据集

VerSe 全称 Large Scale Vertebrae Segmentation Challenge,是一个大规模、多探测器、多站点的脊柱 CT 数据集。该数据集包括来自 355 名患者的 374 张扫描。这项挑战与 MICCAI 2019 和 MICCAI 2020年同时…

FaceForensics++ 人脸合成数据集

这是一个取证 (forensics) 数据集,使用了 Face2Face、FaceSwap、DeepFakes 和 NeuralTextures 四种自动换脸算法对 1,000 个真实视频序列进行处理。 数据来源于 977 个 YouTube 视频,所有视频均包含一个可追踪且大部…

TUM RGB-D 同步定位与地图构建数据集

TUM RGB-D 是一个 RGB-D 数据集,包含了微软 Kinect 传感器沿着传感器的 ground truth 轨迹记录的彩色和深度图像。数据基于全帧率(30 Hz)和传感器分辨率(640 x 480 像素)记录。地面真实轨迹是由一个带有八个高速跟踪相机(100 Hz)的…