2D-3D Match Dataset 数据集

2D-3D Match Dataset 是一个通过利用来自 RGB-D 扫描的几个 3D 数据集实现 2D-3D 对应的数据集。数据集使用来自 SceneNN 和 3DMatch 的数据。训练数据集由 110 个 RGB-D 扫描组成,其中 56 个场景来自SceneNN,54 …

A*3D 自动驾驶数据集

A*3D 是一个适用于复杂环境的自动驾驶数据集,旨在提高自动驾驶在现实世界中对行人和公众的安全性。 该数据集具有以下特点: 23 万个人为标注的 3D 目标注解(存在于 39,179 个 LiDAR 点云 frame 以及对应的正面 RGB 图像中)不同的采集时间(白天、晚上)及…

UAV-Human 行为识别数据集

UAV-Human 是一个大规模人类行为理解数据集。该数据集由无人机获取,为期三个月,拍摄了多个城市及农村地区早晚期间的视频,包括了广泛的主题、背景、照明条件等。 该数据集包括 67,428 个多模态视频序列以及 119 个动作识别对象。其中 22,476 帧用于姿态估计,41,…