FAT 目标检测数据集

FAT 全称 Falling Things,可用于进一步改善机器人领域中的目标检测和 3D 姿态估计技术。该数据集包含对图像中的所有对象生成具有精确三维姿态标注的逼真图像。 该数据集包含来自 YCB 数据集中 21 个日常对象的 6 万张带标注照片。对于每张图像,该数据集为所有对…

YCB-Video 物体位姿数据集

YCB-Video 数据集是一个用于 6D 物体姿态估计的大规模视频数据集。该数据集是在 PoseCNN 论文中贡献的,用来验证位姿估计中 symmetry,severe occlusions 等问题。 该数据集提供了来自 YCB 数据集的 21 个物体的精确 6D 姿势,这些物…

REDS 现实和动态场景数据集

REDS 全称 The REalistic and Diverse Scenes,是一个提供了现实和动态场景的数据集,可用于视频去模糊和超分辨率。 该数据集由 300 个分辨率为 720 × 1,280 的视频序列组成,每个视频有 100 帧,其中训练集、验证集和测试集分别有 2…