LoLi-Phone 是一个大规模低光图像和视频数据集，以全面彻底地验证 LLIE (Low-light image enhancement) 方法的性能。LoLi-Phone 是同类中最大、最具挑战性的真实世界测试数据集。特别是，该数据集包含由 18 种不同手机相机拍摄的 12…
LoLi-Phone 低光图像数据集
机构: Nanyang Technological University
SynLiDAR 合成 LiDAR 点云数据集
SynLiDAR 是一种合成 LiDAR 点云数据集，其中包含具有准确几何形状和全面语义类别的大规模逐点标注的点云。该数据集从虚拟的城市、郊区城镇、社区和港口收集了 13 个 LiDAR 点云序列，其中有大约 2 万个扫描（超过 190 亿个点和 32 个语义类别）。
PSG 全景图生成数据集
PSG 是一个精细标注的大规模数据集。该数据集包含 48,749 张 coco 的图片，并基于 coco 已有的全景分割标注，标注了分割块之间的关系。该数据集包含 133 个对象类别，其中 80 个为 objects， 53 个为 stuff。 作者精细地定义了 56 种关系，包…
OmniBenchmark 图像分类数据集
OmniBenchmark 是一个既丰富又简洁的 benchmark，可用于评估跨语义超概念/领域 across semantic super-concepts/realms 中预训练模型的泛化能力，例如跨哺乳动物到飞机。 该数据集包含 21 个 semantic realm-w…