Bimanual Actions Dataset 动作识别数据集

Bimanual Actions Dataset 是一个由 540 个 RGB-D 视频组成的数据集,展示了参与者在厨房或车间背景下进行的双手动作。该数据集旨在研究人类的双臂行为,以便最终提高仿人机器人的能力。

HMDB51 人类行为视频数据集

HMDB 全称 Human Motion Database,是一个用于识别人类行为的视频数据集,视频源于电影、网络等。该数据集由 51 类动作(如:"跳"、"吻 "和 "笑")的 6,849 个视频剪辑而成,每一类至少包含 101 个剪辑。 最初的评估方案使用了 3 个不同的训练…

KITTI 计算机视觉算法评测数据集

KITTI 是一套计算机视觉算法评测数据集,其主要用于自动驾驶场景下的相关测试,评测种类涵盖立体图像、光流、视觉测距、3D 物体检测和 3D 追踪等。KITTI 包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据,每张图像有最多 15 辆车和 30 个行人,并且拥有不同程度的遮挡和…