KAIST Urban 激光雷达传感数据集

KAIST Urban 提供针对高度复杂的城市环境的各种位置传感器的光线检测和测距(激光雷达)数据及立体图像。所提供的数据捕获城市环境的特征(例如大都市地区、复杂建筑和住宅区)。给出典型的二维和三维激光雷达传感器的数据。用于车辆导航的原始传感器数据以文件格式提供。为了方便起见,在…

KAIST 行人检测数据集

KAIST 数据集总共包括 95,328 张图片,每张图片都包含 RGB 彩色图像和红外图像两个版本。该数据集总共包含 103,128 个密集标注。该数据集分别在白天和晚上捕获了包括校园、街道以及乡下的各种常规交通场景。图片大小为640×480。训练集包含 50,187 张图片,…