CARLA 城市驾驶数据集

CARLA 全称 CAR Learning to Act,是一个用于开发、训练和验证自动驾驶系统的开放数据集。除了开源代码和协议之外,CARLA 还提供开放且供自由使用的数字资产(城市布局、建筑、交通工具等)。 CARLA 被用于研究三种自动驾驶方法的性能:经典的模块化 pipe…

Tanks Temple 图像三维重建数据集

Tanks Temple 图像数据集提供高分辨率的视频,研究人员可以从视频中采集图像,依据图像进行三维重建。该数据集提供训练数据和测试数据两类,其中测试数据分为中级组和高级组。训练集提供 7 个场景的 7 个高分辨率视频。 测试集共提供 14 个场景的 14 个高分辨率视频:中级…