BLVD 是一个为自动驾驶建立的大型 5D 语义数据集，可支持动态 4D (3D+temporal) 跟踪、5D (4D+interactive) 交互式事件识别和意图预测任务。 该数据集包含 654 个高分辨率的视频剪辑，共 12 万帧。其中包括 249,129 个 3D 注释…
BLVD 自动驾驶大型 5D 语义基准数据集
机构: Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xian Jiaotong University