ChangeSim 是主要用于在线场景变化检测的数据集。通过在模拟环境中收集数据，研究人员获得多模态传感器数据和精确的 ground truth 标注，如 RGB 图像、深度图像、语义分割、变化分割、相机姿势和 3D 重建。这些模拟环境存在非目标变化，如空气浊度和光照条件变化，以…
ChangeSim 在线场景变化检测数据集
机构: IEEE
Brain US 大脑解剖分割图像数据集
Brain US 全称 Brain Ultrasound，是关于大脑解剖学分割的图像数据集，共包含来自 20 位受试者的 1,629 张 vivo B-mode US 图像，其中 1,300 张用于训练，329 张用于测试。每张图像的 ventricles 和 septum pe…
CIFAR10-DVS 物体分类事件流数据集
CIFAR 全称 Canadian Institutes for Advanced Research，DVS 全称 Dynamic Vision Sensor，CIFAR10-DVS 是关于物体分类的事件流数据集。该数据集有 10 个类别（飞机、汽车、鸟、猫、鹿、狗、青蛙、马、船…
WilderPerson 户外行人检测数据集
WiderPerson 是关于户外行人检测的基准数据集。该数据集图像场景多样，不再局限于交通场景。该数据集包含 13,382 张图像，40 万个遮挡物的标注，其中 8,000 张图像用于训练，1,000 张图像用于验证，4,382 张图像用于测试。与 CityPersons 和 …
EORSSD 光学遥感图像数据集
EORSSD 全称 Extended Optical Remote Sensing Saliency Detection，该数据集是 ORSSD 数据集的扩展，包含了 2,000 张图像和相应的像素级 ground truth。数据集中的许多图像在语义上富有意义和挑战性。该数据比…
CPED 中文对话数据集
CPED 全称Chinese Personalized and Emotional Dialogue，是第一个大规模的中国个性化和情感对话数据集。数据集由与同理心和个人特征相关的多源知识组成（涵盖了性别、五大个性特征、13 种情感、19 个对话行为和 10 个场景等知识）。 数据…
CASIA-HWDB 手写汉字识别数据集
CASIA-HWDB 是一个手写汉字识别的数据集。数据集包含 300 个文件（240 个 HWDB1.1 训练集 ，60 个 HWDB1.1 测试集）。每个文件包含由一个写字人撰写的大约 3000 张灰度汉字图像及其相应的标注。
LIVE1 图像质量数据集
质量评估研究主要依靠主观实验来提供校准数据和测试机制。所有质量评估研究的目标是做出与人类观察者主观意见一致的预估。LIVE1 全称 LIVE Public-Domain Subjective Image Quality Database，是一个公共领域主观图像质量数据集。质量评估…
WMCA 人脸检测数据集
WMCA 全称 Wide Multi Channel Presentation Attack，是一个检测人脸识别中攻击表现的数据集。人脸识别易受攻击，如使用硅胶面具等攻击阻碍人脸识别。随着这些攻击工具升级，仅靠视觉光谱检测无法应对挑战。因此产生了一种基于多通道卷积神经网络的人脸识…
Washington RGB-D 目标标注数据集
Washington-RGB-D 是一个机器人社区广泛使用的测试台（RGB-D 对象数据集）。数据集包含 41877 张RGB-D 图像，由51 类常见室内物体（如剪刀、麦片盒、键盘等）的300个实例组成。每个对象实例被放在一个转盘上，并在旋转时从三个不同的角度捕捉拍摄。
AOLP 车牌数据集
AOLP 全称 Application-oriented License Plate，是一个应用导向的车牌数据集。数据集包含 2049 个台湾车牌图像。数据集分为三个子集：681 个访问控制（AC ）的样本、757 个交通执法（ LE ）的样本和611 个公路巡逻（ RP ）的样…
RESIDE 图像去雾数据集
RESIDE 全称 REalistic Single Image DEhazing，是一个包含合成 & 现实模糊图像的大规模 benchmark。该数据集突出了不同的数据源和图像内容，分为 5 个子集，每个子集服务于不同的训练或评估目的。 5 个子集分别是： 室内训练集 …
UT-Interaction 人类交互数据集
UT-Interaction 人类交互数据集包含 6 种人与人之间交互的视频（连续动作）：握手、指向、拥抱、推、踢和打拳。该数据集提供了这些交互动作的 ground truth 标签，包括时间间隔 (time interval) 和 bounding box。 UT-Intera…
EgoGesture 手势识别数据集
EgoGesture 是一个大规模识别手势的数据集。该数据集规模大、富于变化且具有极高真实性，能够训练深度神经网络。数据集用于以自我为中心的手势识别。该数据集不仅为分段数据中的手势分类提供测试台，还用于连续数据中的手势检测。 数据集包括： 2,081 个 RGB-D 视频2,41…
WoodScape 自动驾驶鱼眼数据集
WoodScape 是一个自动驾驶鱼眼图像数据集，该数据集包括四台环绕视图相机和九项任务（包括分割、深度估计、3D bounding box 检测和 soiling detection），在实例级别为 1 万多张图像提供了 40 类的语义标注，为超过 10 万张图像提供了其他任务…