ScanObjectNN 3D 点云数据集

ScanObjectNN 是一个真实的 3D 点云分类数据集,益于背景、缺失部分及变形等特点,该数据集极具挑战性。它由从真实世界室内扫描中提取的遮挡对象组成,包含来自 15 个类别的 2,902 个 3D 物体。 原物体由一个带有全局和局部坐标、法线、颜色属性和语义标签的点列表来…

DTB70 基准视频数据集

DTB70 Dataset 是一个高多样性基准视频数据集,其被用于解决视觉跟踪领域中运动模型的研究,该数据集由 70 多个无人机拍摄的视频组成。 DTB70 数据集由香港科技大学·计算机科学与工程系的 Siyi Li 和 Dit-Yan Yeung 发布,相关论文有《Visual…