BSTLD 博世小型交通信号灯数据集

BSTLD 全称 Bosch Small Traffic Lights Dataset ,是一个基于视觉的信号灯检测数据集,对于在城市环境中(在大环境中识别并检测小目标)实现完全自动驾驶具有重要意义。 该数据集包含 13,427 个图像(分辨率为 1280x720), 以及 24…