TrajNet 是基于轨迹的大规模活动基准,提供用于测试方法的统一评估系统。该挑战包括预测 3,161 条人类轨迹,基于世界平面坐标为每条轨迹观察 8 个连续的 ground truth 值(3.2秒),即 t-7, t-6, …, t,并预测随后的12个轨迹(4.8 秒),即t…
机构: Fraunhofer IOSB
Drive&Act 驾驶动作识别数据集
Drive&Act 数据集是最先进的多模态基准测试,可用于车辆行驶中驾驶员的动作识别。该数据集包括 3D 骨架,以及由 6 种不同视角和 3 种模态(RGB)捕获的 960 万帧的帧级分层标注。 该数据集具有以下特征: 包括12 小时的视频数据,共 29 个长序列; 经过…