机构: Fraunhofer IOSB

TrajNet 是基于轨迹的大规模活动基准，提供用于测试方法的统一评估系统。该挑战包括预测 3,161 条人类轨迹，基于世界平面坐标为每条轨迹观察 8 个连续的 ground truth 值（3.2秒），即 t-7, t-6, …, t，并预测随后的12个轨迹（4.8 秒），即t…

Drive&Act 数据集是最先进的多模态基准测试，可用于车辆行驶中驾驶员的动作识别。该数据集包括 3D 骨架，以及由 6 种不同视角和 3 种模态（RGB）捕获的 960 万帧的帧级分层标注。 该数据集具有以下特征： 包括12 小时的视频数据，共 29 个长序列； 经过…